Discharge Furnace Robotic Arm

Machine de taraudage de four

Nous avons développé le bras robotique du four de décharge, basé sur le processus de travail et les outils de fonctionnement manuel de l'ouverture et de la fermeture de l'orifice de laitier du four de fusion du cuivre. Il a la fonction d'une tringlerie à 7 axes. En prenant l'axe horizontal du four comme référence, il peut réaliser le mouvement horizontal de toute la machine, avec une vitesse de déplacement de

200 mm/s et la motorisation par engrenage et crémaillère.



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Introduction de la machine à tarauder le four

Le bras robotique du four à décharge automatique est un équipement conçu et développé indépendamment par CIC pour les caractéristiques de décharge du carbure de calcium en participant à la production de carbure de calcium et en se concentrant étroitement sur l'objectif d'économiser de l'énergie, de réduire la consommation, de stabiliser la production et de réduire les travailleurs & #39; intensité de travail.


En tant qu'industrie de production à haute température, les travailleurs du carbure de calcium devant le four seront confrontés à de nombreux risques à haute température dans le processus de carbure de calcium décharge. À partir de notre compréhension du processus de décharge du carbure de calcium, nous avons conçu un système de contrôle à distance pour l'environnement à champ magnétique élevé devant le four à carbure de calcium. Les travailleurs qui déchargent peuvent rester à l'écart de la zone de décharge à haute température et éviter efficacement la menace de production. Le bras robotique de four à décharge entièrement automatique développé par CIC est une opération de taraudage véritablement sans surveillance, qui réalise vraiment l'intention et l'objectif d'origine de "libérer les employés de l'environnement à haute température, à haut risque, à forte résistance physique et à forte poussière".


Spécification de la machine de taraudage du four

Spécification de la machine de taraudage du four


1. Le haut du corps de révolution peut être 360 ° Rotation, vitesse de rotation 10°/s. La transmission à vis sans fin est adoptée.

2. Le bras mécanique peut être rétracté d'avant en arrière. La longueur du bras robotique est initialement déterminée à 600 mm (qui peut être ajustée en fonction des exigences du processus du site), la vitesse est de 700 mm/s, la poussée maximale est de 1 100 kg et l'entraînement adopte un moteur hydraulique.

< p>3. L'angle de pivotement du bras robotique est de 21°, Elévation 3°, Angle de dépression 18°, Vitesse de pivotement 5°/s. Entraînement par vérin hydraulique.

4. Le foret en acier du bras mécanique passe à travers l'ouverture du marteau concasseur et la fréquence de frappe est de 700 à 1200 bpm; La poussée du cylindre de blocage de la boue est de 31,4 kn et la boule de boue est poussée à travers le piston à tige allongée.

5. L'outil de formation de boule de boue est utilisé pour former l'extrémité de la boule de boue ; La collecte automatique de boue dans la boîte à boue peut réaliser un chargement unique et plusieurs collectes de boue.

6. Système hydraulique : pression de la pompe 90 kgf/cm², Max 110 kgf/cm², 18,5 kw × 2 (l'un d'eux est en veille). La commande de vanne proportionnelle est adoptée.

7. L'équipement est protégé par une plaque en acier inoxydable et un matériau réfractaire dans son ensemble, avec isolation thermique et sans collage.

8. Contrôle et fonctionnement automatiques : le système de contrôle PLC est adopté et le mode de dialogue homme-machine est adopté pour le fonctionnement. La poignée de commande est la version miniaturisée de l'ensemble de l'équipement, qui peut compléter le processus d'action de l'équipement de terrain dans la salle de contrôle.


Runification de l'essai du bras robotique du four à décharge L'usine


Test en usine


Zone d'opération de contrôle central du bras robotique du four à décharge


Zone d'opération de contrôle central


Ensemble de bras robotique de four à décharge


Package & ; Livraison



Avantages de la machine à tarauder le four

  1. La machine à tarauder le four a les fonctions d'ouverture, de tirage et de bouchage. Cela réduit la main-d'œuvre devant le four et réduit les risques potentiels pour la sécurité des employés travaillant devant le four.  Disponible pour processus d'extraction de cuivre.

  2. Économisez les consommables et annulez complètement le mode de fonctionnement de soufflage d'oxygène.  

  3. L'équipement a la fonction d'ouverture par impact et la fréquence d'impact est élevée. Sous condition de maintenir le trou du four, le trou du four peut être ouvert facilement.  

  4. La tige de forage utilisée pour l'extraction de l'œil de l'équipement est en acier rond de 50 mm. Le flux de carbure de calcium extrait est important, le temps de taraudage est raccourci, la perte de chaleur du four à carbure de calcium est faible et la consommation d'énergie est économisée.


Équipement
CIC Équipement personnalisé et intelligent
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